USB ANDROID: Как мне управлять D и D- контактами micro-usb из приложения adroid, чтобы я мог подключить его к цепи драйвера двигателя?

У каждого робота есть микроконтроллер внутри. Теперь, когда система программируется пользователем, программа в конечном итоге компилируется в шестнадцатеричный файл и отправляется в микроконтроллер. Шестнадцатеричное кодирование выполняется в соответствии с протоколом, используемым для связи компилятором, который встроен в приложение iOS. Затем микроконтроллер с помощью интегральных микросхем Н-моста, таких как L293D, управляет двигателем.

Например: пользователь пишет:
двигаться вперед на 5 секунд,

он компилируется во что-то вроде
0x25
0xFA
0x1C
для 8-битных микроконтроллеров.

Затем эти биты записываются в микроконтроллер через канал связи, управляемый протоколом (правило).

Тогда вы получите ожидаемый результат.

0

Ура! Вы первые нашли эту информацию, сделайте доброе дело, поделитесь ей в: