OSDK с ROS: съемка на путевых точках

Я выполняю миссию на DJI Matrice 100. Я использую структуру миссии и должен автоматически делать снимки в каждой точке маршрута. Я проверяю переменную действия путевой точки, но я не уверен, как я определяю действие, чтобы одно изображение принималось при достижении путевой точки. 1. Как проверить, достигнута ли путевая точка? 2. Существует ли путевая точка для непосредственного выбора события съемки изображения в настройке путевой точки? например waypoint-> commandList = ....

Заранее спасибо !

dji-sdk,

0